忘れもの防止

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玄関に突っ張り棒を設置します。つっぱり棒には、ものを置くためのカゴを設置します。 ※カゴには何かものをおいておきます。【目的】外に出るときにおいたものを忘れないように、教えてくれるツールです。【仕組みの概要】超音波センサーで距離を取り、・置きっぱなしであればLEDライトが点滅します。・取れていればLEDライトがカラフルに色が変わります。

更新: 2016年6月12日

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コード詳細

pythonのコード

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#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setwarnings(False)

#@kyori sokutei
def reading(sensor):

    if sensor == 0:
        trigPIN = 11
        EchoPIN = 13

        GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
        GPIO.setup(trigPIN, GPIO.OUT)
        GPIO.setup(EchoPIN, GPIO.IN)
        GPIO.output(trigPIN, GPIO.LOW)

        time.sleep(0.3)

        GPIO.output(trigPIN, True)

        time.sleep(0.00001)

        GPIO.output(trigPIN, False)

        while GPIO.input(EchoPIN) == 0:
          signaloff = time.time()

        while GPIO.input(EchoPIN) == 1:
          signalon = time.time()

        timepassed = signalon - signaloff

        distance = timepassed * 17000

        return distance

        GPIO.cleanup()

    else:
        print "Incorrect usonic() function varible."


#@LED tentou->OFF
def light1():

    COUNT = 1
    PIN1 = 36
    PIN2 = 38

    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    GPIO.setup(PIN1,GPIO.OUT)
    GPIO.setup(PIN2,GPIO.OUT)

    for _ in xrange(COUNT):
        GPIO.output(PIN1,True)
        GPIO.output(PIN2,True)
        time.sleep(1.0)
        GPIO.output(PIN1,False)
        time.sleep(1.0)
        GPIO.output(PIN2,False)
        time.sleep(1.0)

    GPIO.cleanup()


#@LED tenmetsu*10
def light2():

    COUNT = 10
    PIN1 = 36
    PIN2 = 38

    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    GPIO.setup(PIN1,GPIO.OUT)
    GPIO.setup(PIN2,GPIO.OUT)

    for _ in xrange(COUNT):
        GPIO.output(PIN1,True)
        time.sleep(0.5)
        GPIO.output(PIN1,False)
        time.sleep(0.5)

    distance2 = reading(0)
    if distance > 10:
        light1()
    else:
        light2()

    GPIO.cleanup()

#measure distance
distance = reading(0)
print (distance)

#block
if distance > 10:
    light1()
else:
    light2()

更新: 2016年6月12日 (Kazuhiro Ishimoto)

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